Kalibratiehandleiding

Kalibratie zorgt voor stabiele aanwezigheidsdetectie, betere zones en betrouwbaardere klimaatmetingen. UltimateSensor Mini v2 gebruikt standaard HLK-LD2412, HLK-LD2450, SCD41, SGP41, BH1750 en optioneel SPS30. Als de optionele HLK-LD2460 upgrade geplaatst is, vervangt die de LD2450 module.

Mini v2 heeft geen barometrische druksensor, geen microfoon, geen speaker en geen PIR-sensor.

Wat Kun Je Afstellen?

mmWave Radar Afstellen

Mini v2 combineert twee radarmodules:

• LD2412 is het beste voor betrouwbare aanwezigheid en stilzitten.
• LD2450 is het beste voor zones, targetpositie en multi-target tracking op standaard hardware.
• LD2460 is een optionele tracking-upgrade die LD2450 vervangt en target 1-5 X/Y/Distance/Angle-entiteiten plus gedeelde Room Designer-polygonzones gebruikt.

Stel eerst LD2412 af. Is de aanwezigheid stabiel, stel dan de LD2450-zones af of volg de LD2460-upgradehandleiding voor fysieke oriëntatie, montagecompensatie, de hardwarematige detectiesector en Room Designer-zones.

LD2412 Radar Kalibreren

Gebruik dit als de ruimte bezet blijft terwijl er niemand is.

1. Maak de ruimte volledig leeg.
2. Zorg dat er geen huisdieren, ventilatoren, bewegende gordijnen of robotstofzuigers bewegen.
3. Open Home Assistant.
4. Ga naar Instellingen -> Apparaten en diensten -> ESPHome.
5. Open je UltimateSensor Mini v2.
6. Schakel de knop LD2412 Dynamic Background Correction in als je dat nog niet hebt gedaan. Deze staat standaard uit en vind je bij de uitgeschakelde entiteiten van het apparaat.
7. Druk op LD2412 Dynamic Background Correction.
8. Wacht tot de diagnose-entiteit met dezelfde naam uit staat voordat je de ruimte weer binnenkomt.

Als iemand in de ruimte is tijdens deze correctie, kan de radar die persoon als achtergrond leren.

LD2412 Distance Gates

De LD2412 werkt met distance gates. Elke gate is een afstandsgebied. Bij de gebruikelijke resolutie van 0,75 m:

Stem LD2412 Maximum Distance Gate af op de ruimte. Detecteert de sensor door een muur heen, verlaag dan de maximum gate.

LD2412 Timeout en Energie

De standaardfirmware toont geen drempels per gate. Stel af met de distance gates en controleer de energiewaarden met een lege ruimte.

LD2450 Zones

De LD2450 gebruikt X/Y-coordinaten voor zones.

Heeft jouw Mini v2 de optionele LD2460-upgrade, sla dan de ingebouwde LD2450 zone controls over en gebruik de LD2460-upgradehandleiding. LD2460 vervangt fysiek de LD2450 en vereist passende *-ld2460.yaml-firmware.

Coördinatensysteem

        Sensor (0,0)
           |
    -X <---+---> +X
           |
           v
       +Y afstand

Zonevoorbeeld

Voor een gebied van 3 m breed en 4 m diep:

Waarden zijn meestal in millimeters. Worden targets buiten de ruimte gezien, maak dan de Tracking Zone 1 X1/Y1/X2/Y2 grenzen kleiner en verlaag de LD2412 Maximum Distance Gate naar de echte ruimtegrootte.

Bij LD2460-firmware zijn de ingebouwde LD2450 zone controls niet beschikbaar. Stel fysieke richting, montagecompensatie, de hardwarematige detectiesector en de gedeelde Room Designer-polygonzones in volgens de LD2460-upgradehandleiding.

Veelvoorkomende Radarproblemen

CO2 Kalibratie

Mini v2 gebruikt de Sensirion SCD41 voor CO2, temperatuur en luchtvochtigheid. Automatische zelfkalibratie staat aan; die werkt het best als je de ruimte af en toe goed ventileert. Gebruik de stappen hieronder als metingen blijven afwijken.

Handmatige Frisse-luchtkalibratie

1. Ventileer de ruimte minimaal 3 minuten goed of plaats de sensor kort in frisse buitenlucht binnen WiFi-bereik.
2. Wacht tot de meting stabiel is.
3. Open de Mini v2 in Home Assistant.
4. Druk op CO2 Manual Calibration. Deze knop staat standaard uit, dus schakel hem eerst in. De knop stelt de sensor in op 420 ppm.
5. Controleer of frisse lucht rond 400-430 ppm uitkomt.

Kalibreer niet met mensen in de ruimte of slechte ventilatie.

CO2-referentie

Temperatuur en Luchtvochtigheid

Temperatuur en luchtvochtigheid kunnen worden beinvloed door warmte in de behuizing, zonlicht, elektronica in de buurt of weinig luchtstroming. De Mini v2 firmware heeft twee correctielagen:

De actuele Mini v2 firmware gebruikt de SCD41 temperature_offset instelling voor de vaste zelfwarmtecompensatie. Dit is de beste plek voor permanente temperatuurcorrectie, omdat de SCD41 deze waarde intern ook gebruikt voor de luchtvochtigheidscompensatie.

De standaardwaarde voor Mini v2 staat hieronder. De SCD41 trekt deze waarde af van de meting, dus een hogere waarde geeft een lagere temperatuur.

substitutions:
  scd41_temperature_offset: "10.2"

Home Assistant toont daarnaast deze configuratie-entiteiten op het apparaat:

• Temperature Offset - voegt een kleine correctie toe aan de weergegeven SCD41 Temperature.
• Humidity Offset - voegt een kleine correctie toe aan de weergegeven SCD41 Humidity.

Deze Home Assistant offsets worden op het apparaat opgeslagen en na een herstart hersteld. Ze zijn handig om snel te testen of kleine lokale verschillen bij te regelen, maar voor een vaste setup adviseren we de uiteindelijke temperatuurcorrectie in de ESPHome substitution te zetten en opnieuw te flashen. Dan zit de correctie in de firmware zelf en vergeet je later geen verborgen HA-instelling.

Aanbevolen Werkwijze

1. Update naar de actuele Mini v2 firmware.
2. Zet Temperature Offset en Humidity Offset in Home Assistant op 0.
3. Plaats een betrouwbare thermometer/hygrometer naast de sensor.
4. Wacht minimaal 20-30 minuten tot beide metingen stabiel zijn.
5. Vergelijk de referentiewaarden met SCD41 Temperature en SCD41 Humidity.
6. Wijkt de temperatuur structureel af, volg dan de ESPHome aanpassingsstappen, pas scd41_temperature_offset aan en flash opnieuw.
7. Is de temperatuur goed, gebruik dan alleen Humidity Offset als de luchtvochtigheid nog een kleine eindcorrectie nodig heeft.

Voorbeelden Voor Temperatuur Substitution

Als SCD41 Temperature 1,0 °C te hoog aangeeft, verhoog je de substitution met 1,0:

substitutions:
  scd41_temperature_offset: "11.2" # standaard 10.2 + 1.0

Als SCD41 Temperature 0,8 °C te laag aangeeft, verlaag je de substitution met 0,8:

substitutions:
  scd41_temperature_offset: "9.4" # standaard 10.2 - 0.8

Corrigeer dezelfde temperatuurfout niet twee keer. Als je scd41_temperature_offset aanpast, zet de Home Assistant Temperature Offset daarna terug op 0.

Fine-tuning Via Home Assistant

Gebruik de Home Assistant offsets als je snel wilt testen of niet direct opnieuw kunt flashen:

1. Open de Mini v2 in Home Assistant.
2. Zoek Temperature Offset of Humidity Offset onder de configuratie-entiteiten.
3. Vul de correctie in die je bij de weergegeven waarde wilt optellen.

Voorbeelden:

• Sensor toont 24,5 °C, referentie is 23,8 °C: zet Temperature Offset op -0.7, of liever: verhoog scd41_temperature_offset met 0.7 en laat de HA offset op 0.
• Sensor toont 48% RV, referentie is 52% RV: zet Humidity Offset op 4.

Zorg eerst dat temperatuur klopt voordat je luchtvochtigheid bijregelt. Relatieve luchtvochtigheid is temperatuurafhankelijk, dus een verkeerde temperatuurcorrectie kan ook de luchtvochtigheid verkeerd laten lijken.

Ben je nog niet bekend met ESPHome YAML, gebruik dan eerst de Home Assistant offsets. Wil je de correctie permanent maken, volg dan de Firmware Handleiding om de Mini v2 te adopteren, de substitution te wijzigen en de firmware opnieuw te uploaden.

VOC, NOx, Licht en SPS30

• SGP41 VOC/NOx zijn relatieve indexwaarden. Beoordeel trends over uren, niet losse metingen.
• BH1750 is normaal fabrieksmatig goed genoeg; exacte correctie kan via ESPHome.
• SPS30 heeft stabiele luchtstroom nodig en is alleen aanwezig bij de Complete variant.

Aanbevelingen

• Stel de radar eerst af met een lege ruimte.
• Beperk het radarbereik tot de echte ruimtegrootte.
• Stel bij LD2460-upgradefirmware de fysieke plaatsing, de hardwarematige detectiesector en de gedeelde Room Designer-polygon- of exclusion-zones af.
• Vermijd direct zonlicht, radiatoren en sterke luchtstromen.
• Kalibreer CO2 opnieuw nadat je de sensor hebt verplaatst.
• Noteer gewijzigde instellingen en offsets.

Gerelateerd

• Sensor Definities
• Gebruikshandleiding
• Probleemoplossing
• Firmwarehandleiding